Stage - étude des contrôleurs moteurs appliqués aux drones H/F
Delair
Delair, leader mondial du drone professionnel, fournit des données basées sur l’imagerie aérienne pour aider les industriels dans leur processus de décision. Spécialiste de la fabrication de drones et du traitement des données collectées, Delair met à disposition des professionnels des solutions complètes depuis l’acquisition de données jusqu’à leur analyse opérationnelle.
En intégrant Delair, vous participerez bien plus qu’à la commercialisation de drones industriels dans le monde entier. Nous croyons que le drone professionnel est part intégrante de la révolution numérique en cours et nous participons à son développement afin qu’il devienne incontournable dans les décisions stratégiques de demain.
C'est dans l'excellence technique et ce processus d'innovation perpétuel que nous nous reconnaissons.
Nous encourageons par conséquent les idées novatrices et permettons à la créativité de s'exprimer.
Etes-vous prêt à rejoindre l'aventure et à participer à son développement ?
Nous vous proposons de rejoindre Delair pour contribuer à l’élaboration d’un état de l’art complet sur les technologies de contrôle moteur, tant sur les aspects hardware (électronique de puissance, capteurs, drivers) que firmware (algorithmes de contrôle-commande, FOC, pilotage PWM).
Dans un second temps, vous implémenterez et testerez différentes méthodes de contrôle-commande sur une cible STM32 afin d’évaluer leurs performances sur un banc moteur ou une plateforme drone.
Vos missions
1. Réaliser un état de l’art des technologies actuelles de contrôle moteur appliquées au drone, incluant :
- Les architectures électroniques et leur intégration et le filtrage de ces systèmes dans les systèmes embarqués.
- Les algorithmes de contrôle-commande utilisés dans le domaine (FOC, six-step, méthodes de démarrage sans capteur, etc.).
- Les pratiques d’optimisation énergétique pour augmenter l’autonomie des drones.
2. Identifier et comparer les méthodes les plus pertinentes pour les besoins de Delair.
Définir une architecture de test sur STM32 pour la mise en œuvre des méthodes sélectionnées.
3. Implémenter les algorithmes sur la cible STM32 et réaliser des essais (mesures de consommation, comportement dynamique, échauffement).
4. Documenter les résultats et fournir des recommandations pour le dimensionnement des futures architectures de propulsion des drones Delair.
Votre profil
Vous êtes en 3ème ou 4ème année du cycle ingénieur et possedez des connaissances en électronique de puissance alors ce stage est fait pour vous.
Stage à pourvoir à compter de Janvier 2026 pour une durée de 4 à 6 mois.
Toulouse
À propos de Delair
Créé en 2011 à Toulouse, DELAIR conçoit, fabrique et commercialise une large gamme de drones aériens et sous-marins. Grâce à des investissements constants en R&D, Delair développe des produits à la fois robustes et innovants pour des applications à la fois civiles (inspection d’infrastructures industrielles) et militaires (missions de sécurité/défense)
Présente dans plus de 70 pays avec plusieurs milliers de drones actuellement en opération, la société fabrique l'intégralité de ses drones en France sur ses sites de Toulouse, Marseille et Lyon.
En intégrant Delair, vous rejoignez une entreprise en forte croissance, dotée d’une équipe soudée et ambitieuse, résolument tournée vers l’innovation. Une entreprise où toutes les opérations (de la conception à la production en passant par les essais en vol) se déroulent sur un même site industriel.
Vous êtes prêts à rejoindre l'aventure Delair et à participer à son développement ? Postulez dès maintenant !
Ce que nous offrons :
- Tickets restaurants Swile,
- Mutuelle familiale,
- Forfait Mobilité durable (rémunération du trajet domicile/bureau en vélo),
- Café, thé et fruits gratuits en libre service,
- Associations sportives entre midi et deux
- Team Building et Workshop
- Et de nombreux événements de cohésion interne : week-end corpo, barbecue tous les vendredis durant l'été, after work, Family Day, etc.
Nous recherchons : Le marché des drones connaît une expansion rapide, tant au niveau national qu'international, et Delair en est un acteur clé. Cette croissance se concrétise aussi par le lancement d'une grande campagne de recrutement sur 2024/2025 pour divers profils (technique, sales, logiciel, IT, support, ...). Si vous êtes curieux, que vous voulez découvrir ces opportunités et rejoindre notre équipe, rendez-vous sur notre page carrière : https://delair.teamtailor.com/jobs.
Nous recherchons des personnes ambitieuses, créatives et résilientes qui partagent notre passion pour l'innovation et l'excellence. En rejoignant Delair, vous contribuerez à développer des solutions technologiques à la pointe pour un avenir connecté et autonome.
Vous travaillez déjà chez Delair ?
Recrutons ensemble pour trouver votre prochain collègue.